输尿管结石直接用激光机器不用做B超吗？

两个月前打过一次激光，现在来打输尿管结石没有去看B超，打激光的那医生直接在那个激光机器那里看，请问这样是不是有点太冒失了，要不要先去看B超然后再来打。